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关于伺服电机加装光栅尺的必要性探讨
随着工业现代化的发展，常规的系统已经满足不了对精度的要求，从系统从以前的半闭环系统到如今的全闭环系统，这是一个发展的进程。
我们都知道伺服电机本身不是自带有编码器。那么伺服电机为什么还要加装光栅尺呢，伺服电机本身不是自带有编码器，形成半闭环了吗？原来由于伺服电机自带的编码器只是对电机形成的控制，然而其它配件的精度，如丝杆有间隙和误，导轨的非线性误差等，编码器是不能补偿的，所以就需要光栅尺来作为直线位移的补偿。
由于光栅尺是直线运动的，光栅尺的运动是随着工作台的运动而实现位移，并不存在着反向间隙，实时的反馈数据给控制系统，系统根据误差作出补偿！这样即保证了精度又实现了闭环控制。
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